Комплектующие для станков с ЧПУ
|
|
В системах управления активно используется цифровая обработка сигналов на основе техники DSP: FIR и IIR фильтры. Фильтры задаются набором коэффициентов. В устройствах управления реализуется аппаратная поддержка DSP на потоке входных данных и на выходе управляющих сигналов.
Термостабилизация, управление нагревательными элементами, стабилизация положения заслонок, стабилизация влажности и др. задачи управления требуют использования PID регуляторов. Параметры обратной связи задаются на основе времени реакции системы на изменение. На основе времени реакции вычисляются параметры PID регуляторов, полоса пропускания (bandwidth). Динамические характеристики фильтра задаются двумя характерными частотами, которые определяют интегральные и дифференциальные характеристики регулятора. Дополнительным параметром является ограничение скорости роста сигнала на выходе регулятора (slew rate).
Добавление дифференциальной компоненты f0 позволяет улучшить частотный отклик PID регулятора.
Последовательный и параллельный запуск силовых установок требует наличия реле времени с логикой формирования сигнала запуска. Конфигурация реле производится программно. Время задается на основе секунд, микросекунд. Точность выставления времени не хуже 20мкс.
Эффективное управление технологическим процессом может строится на основе математического моделирования процесса, что позволяет предсказывать поведение системы на основе измерений параметров системы.
Математическая модель процесса.
Математическая обработка производится в реальном времени на потоке данных средствами DSP.
ТТ/2а - температуры
МТ/2а - влажности
Уникальный номер складывается из типа и номера (TT/2a - 34)
1.Тип (TT/2a)
2.номер (23)
3.размещение (x,y,z)
Необходимо для комплектации оборудования.
1.Исполнительное устройство
2.Тип
3.Назначение
4.Группа управления, к какой подсистеме относится, ссылка на объект управления
Объекты управления должны быть структурированы в виде дерева XML. Каждому объекту управления соответствует условное графическое обозначение (диаграмма). Обозначение диаграмм по имени системы например DD1 и НКУ-2 и .
Объект
1.тип — мулька
2.кодовое обозначение НКУ
3.описание
4.размещение оборудования
Объекты управления отражают логическую организацию системы, а для задач диагностики состояния оборудования и для задач сбора данных используется физическая организация. Физическая организация должна отражать иерархию включения оборудования
SQL